BH-6210麥克納姆輪負(fù)重行走疲勞試驗(yàn)機(jī)

一：概述;本試驗(yàn)機(jī)用于麥克納姆輪的負(fù)重行走測(cè)試，采用PLC觸摸屏程序控制。

可以實(shí)現(xiàn)直行、橫移等運(yùn)動(dòng)方式。也可采用遙控器控制操作。

原理;將4個(gè)麥克納姆輪安裝在移動(dòng)小車(chē)安裝板上，平臺(tái)上可加載砝碼，啟動(dòng)后小車(chē)沿導(dǎo)向軌前行10米，然后向左移動(dòng)5米。到達(dá)后向右返回5米，再然后后行10米到原點(diǎn)，如此反復(fù)。到達(dá)設(shè)定的距離停機(jī)。到向軌根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)地定制。如采用手動(dòng)遙控操作的話，可按前行小車(chē)前行，按后行，小車(chē)自動(dòng)后行，按左行小車(chē)向左行。

二，技術(shù)參數(shù)：

1. 測(cè)試機(jī)臺(tái)一個(gè)，可轉(zhuǎn)載麥克納姆輪子4組；

2. 輪子安裝高度定制;

3. 控制方式：觸摸屏程序控制，可遙控操作；

4. 負(fù)重：1000KG

5. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)4套，每組輪子一個(gè)；